A projekt azt kívánja megmutatni, hogy a hálózatba szervezett szenzorokkal sűrűn ellátott környezetekben a környezeti információ begyűjtése és abból a modell készítése nem feltételezi aktív robotok használatát; sőt, elegendő, ha vannak olyan szenzoraink, amik eleve olyasmit figyelnek, ami arra érdemes, és ha ezt többen teszik és egy részük ugyanazt a területet/eseményt figyeli, akkor ott kell lenni valami fontosnak (FOI), amiről ezután modell, vagy részletes megfigyelés is készülhet.