Ugrás a tartalomra

Publikációk

2024

In: XVIII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, XVIII. IFFK 2024 Magyar Mérnökakadémia (MMA), Budapest, pp. 1-7.

Mozgástervezés Előzési Manőverekhez Közúti Környezetben

Szerzők
Losonczi, Dániel
Fehér, Árpád
Tovább
2024

In: XVIII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, XVIII. IFFK 2024 Magyar Mérnökakadémia (MMA), Budapest, pp. 1-5.

Megerősítéses tanulás alapú robusztus járműirányítás autonóm járművek pályakövetésére

Szerzők
Lelkó, Attila
Németh, Balázs
Tovább
2024

In: XVIII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, XVIII. IFFK 2024 Magyar Mérnökakadémia (MMA), Budapest, pp. 1-6.

Automatizált járművek körforgalomban való ütközésmentes irányítása tanulási módszerekke

Szerzők
Fábián, Zsófia
Gáspár, Péter
Tovább
2024

In: XVIII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, XVIII. IFFK 2024 Magyar Mérnökakadémia (MMA), Budapest, pp. 1-7.

Autonóm járművek utaskényelemre optimalizált laterális szabályozóinak összehasonlítása

Szerzők
Bokor, Ákos Márk
Szabó, Ádám
Tovább
2024

AUSTRALASIAN JOURNAL OF COMBINATORICS, 90 (2)., pp. 262-280. ISSN 1034-4942

Hypercycle systems from semi-parallel classes

Szerzők
Keszler, Anita
Tuza, Zsolt
Tovább
2024

In: European Robotics Forum 2024. Vol. 2. Springer Proceedings in Advanced Robotics (33) Springer Nature Switzerland, Cham, pp. 60-64.

AR Solution for Indoor Drone Motion Forecasting

Szerzők
Paniti, Imre
Nacsa, János
Tóth, Erik
Tóth, J
Tovább
2024

ACTA LINGUISTICA ACADEMICA, 71 (1-2)., pp. 235-257. ISSN 2559-8201

Dyadic negation in natural language

Szerzők
Kornai, András
Tovább
2024

IEEE ACCESS, 12, pp. 172451-172464. ISSN 2169-3536

Optimizing a Hybrid controller for automotive active suspension system by using genetic algorithms with two high level parameters

Szerzők
Vu, V T
Do, T T
Nguyen, V V
Pham, T T
Mihály, András
Gáspár, Péter
Tovább
2024

ENGINEERING PROCEEDINGS, 79 (1). ISSN 2673-4591

Reinforcement Learning-Based Robust Vehicle Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

Szerzők
Lelkó, Attila
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2024

In: 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) International Conference on Control, Decision and Information Technologies IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1631-1636.

An improved side-slip estimation algorithm based on ultra-local model technique for autonomous vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Németh, Balázs
Vu, V T
Gáspár, Péter
Tovább