Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium
A Nagy-adatok és a Dolgok internete megjelenését szorosan követi az Intelligens szenzorhálózatok, és ezzel a Mesterséges térintelligencia térnyerése, mely a mesterséges intelligencia egy új diszciplínája. A mesterséges térintelligencia célja olyan számítógépes látási és egyéb érzékelési algoritmusok kutatása, amelyek lehetővé teszik robotok és más intelligens eszközök számára a körülöttük lévő 3D terek feltérképezését, az ebben való pontos és robusztus lokalizálásukat, a jelenlévő objektumok felismerését és értelmezni tudják ezek mozgását és kölcsönhatását a körülvevő világban, biztosítva az objektumokkal és egyéb intelligens ágensekkel való együttműködést. Munkájuk összekapcsolja a gépi érzékelést, benne a fizikai és biológiai világ leképezését, a szenzor-hálózatokon alapuló térintelligenciával, eljutva a környezet magas szintű modellezéséhez, támogatva az ember-gép kapcsolat kutatását.
Részleg vezetője
Titkárnő
Projektmenedzser
Projektasszisztens
Contact info
Cím
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Központi telefonszám
+36 1 279 6106
Fax
+36 1 279 6292
A két- és három-dimenziós képi világ információtartalmának kiemelésében, a jellemzők kiválasztásában dolgoztak ki új eljárásokat, mint:
- Különböző érzékelési modalitások fúziója, felskálázása és kivonatolása, tömörítése
- Biodiverzitás és környezeti modellezés támogatása távmérési adatokból, tanítási és sztochasztikus optimalizációs
eljárásokkal - Roboteszközök fedélzeti érzékelői adatainak begyűjtése, fúziója: gördülő és 4 lábas robotok, UAV repülő eszközök,
műholdak - Az alak és textúrájának elkülönítése adaptív szűrésekkel,
- Objektum detekció és felismerés,
- Autonóm járművezetés környezetérzékelése,
- Térinformatika,
- Geoinformációs rendszerek,
- Tartalom-alapú kép és videó keresés és kategorizálás,
- Mélységi információ kinyerése különböző típusú szenzorok (modalitások) fúziójában,
- 3D adat-feldolgozás, pontfelhők feldolgozása, 3D objektum-detekció,
- Légi- és űr-felvételeken a mozgás és az épített környezet felismerése,
- Mozgás és gesztus alapú biometrikai jellemzők felismerése.
Termékeink/Szolgáltatásaink
Tanácsadás és szoftverfejlesztés az alábbi témakörökben:
- Dinamikus háromdimenziós városmodellek, melyek tetszőleges nézőpontokból megtekinthetők, bejárhatók, a felhasználók által interaktívan módosíthatók és a valós világ történéseit követő eseménysorok (4D animációk) jeleníthetők meg bennük.
- Földmegfigyelés a közlekedés és a mezőgazdaság támogatására,
- Ipari látórendszerek és 4D virtuális gyártás-modellezés,
- Biztonsági felügyeletbe illeszthető programcsomagok,
- Autonóm járművek látórendszerei,
- Beltéri, elsősorban ügyféltér felügyeletére alkalmas, integrálható esemény-felismerő modulok.
Fejlesztési irányok
- Távérzékelés, Föld-megfigyelés
- Térinformatika 3D és 4D-ben
- Autonóm jármű-vezetés környezeti érzékelése
- Precíziós mezőgazdaság képérzékelési módszerei
- Orvosi képfeldolgozás és 3D modellezés
- Sokkamerás biztonsági felügyelet
Kutatási irányok
- alak- és esemény-felismerés,
- önszerveződő osztott szenzorhálózatok,
- 3D környezeti modellek és LIDAR méréstechnológia,
- összetett tulajdonságok alapján adatbázis szervezés és visszakeresés,
- multimédiás események ontológiai alapú feldolgozása,
- esemény-analízis sztochasztikus modellje,
- biometrikai tulajdonságok felismerése és nyomonkövetése,
- állóképeken és videokon objektumok keresése és eltávolítása, mint pl. árnyékok, tükröződések, tárgyak,
- távérzékelés, képadatbázisokban történő változások nyomonkövetése,
- biztonsági felügyelet felismerési feladatai.