Útfelület eltérés felismerése

A projektben tovább fejlesztésre és optimalizálásra kerül az ARNL keretein belül fejlesztett útfelület eltérést felismerő algoritmus. Az algoritmus saját tanítású neurálishálózat, LiDAR és kamera fúzió használatával meghatározza a járművek elött található, a jármű sebessége szempontjából fontos útfelület eltéréseket. A készülő rendszer szükséges sebesség csökkentés esetén figyelmezteti a járművezetőt, illetve önvezető jármű esetén beavatkozó jelet generál a jármű vezérlésnek. A kész rendszer olcsó és kompakt kamera és LiDAR eszközöket használ, az algoritmus beágyazott alacsonyteljesítményű rendszereken is képes valós idejű szinkronizált LiDAR-kamerakép feldolgozásra.