Efficient environment perception and reconstruction: Simplifying and compressing point clouds without the loss of meaningful information
Vezető részleg
A jelenlegi autonóm vezérlésű világban a környezetet leíró nagy tömegű információ továbbítása és értelmezése kulcskérdés. A kutatás célja az önvezető autók, robotok és drónok működésének hatékonyabbá tétele. Ehhez a környezet pontos érzékeléséhez...
A szabadon hozzáférhető tudás rendkívül fontos tényező, és közvetlen hatással van a folyamatban lévő technológiai forradalomra és fejlődésre, valamint a közvetlen társadalmi előnyökre. A Nyílt Tudás szélesebb körű lehetőségeket teremt a kis- és...
A digitális szolgáltatások és technológiák környezeti hatásainak minimalizálása prioritássá kell váljon mind a meglévő digitális szolgáltatások működtetése, mind a jövőbeli digitális infrastruktúrák kialakítása során. Az energiafogyasztás és a...
A Swarmchestrate projekt célja egy elosztott alkalmazásszintű orkesztráció megvalósítása ún. önszerveződő, egymástól kölcsönösen függő rajok (swarm) elméletére alapozva.
Nagy biztonságú autonóm járműrendszerek tervezése integrált robusztus irányításon és tanuláson alapuló módszerekkel
Vezető részleg
Módszerek kidolgozása a modellalapú LPV irányítástervezés és az adatvezérelt megerősítéses tanulás alapú irányítástervezés kombinálására. A módszerek alkalmazásának fókusza a közúti biztonság javítása. A kidolgozott...
A Nap egy rejtélyes csillag, amely naprendszerünk legerősebb robbanásveszélyes eseményeit idézi elő, beleértve a napkitöréseket. Annak ellenére, hogy nagyon messze van a Földtől, a Nap felszínén zajló tevékenység egyfajta időjárást hoz létre, az...
Helyszínelemzés és -rekonstrukció hiányos téradatok alapján
Vezető részleg
A 3D téradatok rögzítésére szolgáló szenzorok és szenzorrendszer ugrásszerű fejlődésével fontos kérdéssé válik a hiányos adatok kezelése. Gépi környezet-érzékelési feladatok során (például távfelügyelet, autonóm járművek tájékozódása, orvosi...
A SLICES-RI program célja informatikai kísérletekhez kutatási infrastruktúra biztosítása, valamint kapcsolódó szolgáltatások fejlesztése és nyújtása többek között 5G, 6G, NFV, a Dolgok internete és a felhőalapú számítástechnika témákban. A SLICES-PP...
A Transzlációs Idegtudományi Nemzeti Laboratórium (TINL) célja a neurológiai rendellenességek megértésének és kezelésének fejlesztése innovatív kutatások révén. 5,3 milliárd forintos költségvetésével a labor a digitális orvoslás és a valós adatok felhasználására összpontosít, hogy új diagnosztikai és terápiás stratégiákat dolgozzon ki, javítva ezzel a betegek ellátását és egészségi állapotát Magyarországon.
A Nemzeti Laboratórium tevékenysége alapvetően közúti járművek, légi járművek és drónok, valamint robotok és kiber-fizikai gyártórendszerek különböző szintű autonóm funkcionalitásának és irányításának alap- és alkalmazott kutatásával foglalkozik. Fő...
