Helyszínelemzés és -rekonstrukció hiányos téradatok alapján

A 3D téradatok rögzítésére szolgáló szenzorok és szenzorrendszer ugrásszerű fejlődésével fontos kérdéssé válik a hiányos adatok kezelése. Gépi környezet-érzékelési feladatok során (például távfelügyelet, autonóm járművek tájékozódása, orvosi diagnosztika) döntéseket kell hozni akkor is, ha az alakzatok csak részben látszanak: takarásban vannak, vagy a nézőpontról csak az egyik oldaluk látszik. Szintén nehézséget okoz a felismerésnél a szenzorok mérési zajossága, érzékenysége különböző külső megvilágítási- vagy időjárási viszonyokra, korlátozott térbeli vagy időbeli felbontásuk.
A téradatok felhasználásának másik fontos célja részletgazdag virtuális 3D környezeti modellek létrehozása. Több forrásból származó hiányos 3D mérésekből kiindulva, a feladatok magukban foglalják különböző típusú szenzorok különböző időben és minőséggel készített adatainak összeillesztését és fuzionálását, valamint a hiányzó részek mesterséges, élethű hatást keltő kiegészítését.
A kutatómunka a fent részletezett kihívásokra keres válaszokat, új eljárásokat javasolva számítógépes látás és érzékelés, gépi tanulás, 3D modellezés, mesterséges modellgenerálás és automatizált modellkiegészítés eszközeit felhasználva, három fő területen: 1) Új módszerek készülnek objektumok és dinamikus események felismerésére részleges téridőbeli mérések felhasználásával. 2) Új változásdetekciós és adatfúziós módszerek kerülnek kidolgozásra, amelyek olyan esetekben is alkalmazhatóan, amikor a különböző forrású adatok pontos összeillesztése nem lehetséges. 3) Megoldások készülnek térszkenneléssel nyert hiányos 3D pontfelhőmodellek valósághű virtuális kiegészítésére gépi tanulási módszerekkel.