Nagy biztonságú autonóm járműrendszerek tervezése integrált robusztus irányításon és tanuláson alapuló módszerekkel

Módszerek kidolgozása a modellalapú LPV irányítástervezés és az adatvezérelt megerősítéses tanulás alapú irányítástervezés kombinálására. A módszerek alkalmazásának fókusza a közúti biztonság javítása. A kidolgozott módszertani eredmények hatékonyságának elemzése járműszimulációskörnyezetben, illetve a ZalaZone tesztpályán valós tesztjárművön történik. A tesztpályás mérések az autonóm járműfunkciók megvalósítására átalakítottelektromos Nissan Leaf és hibrid Lexus RX450h tesztautókkal történik.