A globális zavargások, a terrorizmus és a hibrid háborúk miatt a kritikus infrastruktúra költséghatékony és energiahatékony felügyelete rendkívül fontossá vált a közbiztonság és a kritikus funkciók szempontjából. A PROACTIF projekt célja a biztonsági...
Efficient environment perception and reconstruction: Simplifying and compressing point clouds without the loss of meaningful information
Vezető részleg
A jelenlegi autonóm vezérlésű világban a környezetet leíró nagy tömegű információ továbbítása és értelmezése kulcskérdés. A kutatás célja az önvezető autók, robotok és drónok működésének hatékonyabbá tétele. Ehhez a környezet pontos érzékeléséhez...
A projekt célja a jelenlegi kamera és LIDAR (Light Detection and Ranging) szenzor technológiák limitációnak túllépése autonóm vezetés alkalmazási céllal. A hagyományos mechanikus LIDAR-rendszerek nagyok, drágák és gyakori karbantartást igényelnek, a...
Műholdas/légi adatok mesterséges intelligencián alapuló fúziója a biodiverzitás változásának jellemzésére
Vezető részleg
Projektcélok: Az Európai Űrügynökség támogatásával a HUN-REN SZTAKI és a Lechner Tudásközpont (LTK) együttműködve új módszertant dolgoz ki, amely földrajzi területek feltérképezésére és jellemzésére szolgál a vízborítás jelenléte és időbeli változása...
A projektben tovább fejlesztésre és optimalizálásra kerül az ARNL keretein belül fejlesztett útfelület eltérést felismerő algoritmus. Az algoritmus saját tanítású neurálishálózat, LiDAR és kamera fúzió használatával meghatározza a járművek elött...
Mesterséges Intelligencia Által Támogatott Szenzorfúzió
Vezető részleg
A NATO a szervezet és társult tagjai részvételével egy informatív kézikönyvet hozott létre a szenzorfúzió és mesterséges intelligencia témakörben. A Többnemzeti Képességfejlesztési Program (Multinational Capability Development Campaign, MCDC)...
Helyszínelemzés és -rekonstrukció hiányos téradatok alapján
Vezető részleg
A 3D téradatok rögzítésére szolgáló szenzorok és szenzorrendszer ugrásszerű fejlődésével fontos kérdéssé válik a hiányos adatok kezelése. Gépi környezet-érzékelési feladatok során (például távfelügyelet, autonóm járművek tájékozódása, orvosi...
Egy adott szenzorplatformról a vizsgált esemény értékelhető néhány leképzési eljáráson alapuló felismerési módszerrel, például mély-tanulási struktúrákkal. Ebben a folyamatban az adat / tulajdonság halmazt értékelő hálózatokon keresztül szemantikus...
A SZTAKI saját fejlesztésű nyílt forráskódú virtuális valóság szoftverkönyvtárát, az ApertusVR-t felhasználva új gyártásoptimalizációs rendszert fejlesztettünk ki. A SZTAKI által kifejlesztett PREdictor for HUman-RObot COllaboration (PREHUROCO)...
A mérnök hallgatók számára a digitális gyártás kutatási és gyakorlati eredményeinek könnyű elérhetőségének és gyors felhasználási lehetőségeinek megteremtése. A kutatás további fókuszpontjai a modellezés, analízis, virtuális és kiterjesztett valóság...
Multimodális jellemzők fúziója új 3D szaliencia modellek kidolgozásához
Vezető részleg
A projekt fő célja az egyre szélesebb alkalmazási területen elérhetővé váló 3D-s szenzorok (Microsoft Kinect, Lidar, MRI, CT, stb.) jeleit feldolgozva és fuzionálva a képi modalitások adataival olyan új szaliencia modellek kidolgozása, melyek képesek...
Számos autógyártó és kisméretű légi járművekkel foglalkozó vállalat jelentett be ígéretes új alkalmazásokat az autonóm járművek területén. A már jól ismert önvezető autó mellet a közeljövőben a kisméretű légi járművek felhasználhatóak lehetnek...
