ADSIL

A projekt célja a jelenlegi kamera és LIDAR (Light Detection and Ranging) szenzor technológiák limitációnak túllépése autonóm vezetés alkalmazási céllal. A hagyományos mechanikus LIDAR-rendszerek nagyok, drágák és gyakori karbantartást igényelnek, a piacon most megjelent MEMS LIDAR-ok ár-teljesítmény viszonya távol áll az optimálistól, miközben a meglévő kamera technológia önmagában nem elegendő a pontos és megbízható navigációhoz kihívást jelentő környezetben. Egy másik probléma az új generációs LIDAR és sztereó kamerás megoldások által előállított hatalmas pontfelhő adatok feldolgozási igénye. Ez megbízhatóbb, kompaktabb, költséghatékonyabb, alacsony utófeldolgozási igényű megoldást követel, amely emellett pontos és részletes ismereteket kínál a járművet körülvevő környezetről.

A projekt innovatív aspektusa a solid-state LIDAR és a kameratechnológia fúziója, valamint fejlett adatintegrációs algoritmusok. A solid-state LIDAR rendszer kisebb, könnyebb, megbízhatóbb és hosszabb élettartamú alternatívát kínál a mechanikus LIDAR rendszerekhez képest, míg a fúziós technológia részletesebb és pontosabb képet ad a járművet körülvevő tárgyakról. A fejlett adatintegrációs algoritmusok pontos és megbízható navigációt tesznek lehetővé kihívást jelentő körülmények között, például nagy sebességű vezetés közben.