Publikációk

2023

REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 35 (1)., pp. 141-160. ISSN 1417-0604

Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez

Szerzők

2023

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 24 (6)., pp. 6268-6279. ISSN 1524-9050

Data-Driven Distance Metrics for Kriging-Short-Term Urban Traffic State Prediction

Szerzők

Varga, Balázs

Pereira, M

Kulcsár, B

Pariota, L

2023

IET CONTROL THEORY & APPLICATIONS, 17 (8)., pp. 968-984. ISSN 1751-8644

Efficient implementation of Gaussian process–based predictive control by quadratic programming

Szerzők

2014

In: AIAA Guidance, Navigation and Control Conference AIAA, Washington, pp. 1-14.

Fault tolerant LPV control of the GTM UAV with dynamic control allocation

Szerzők

Szabó, Zoltán

2016

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 26 (4)., pp. 646-661. ISSN 1049-8923

Computation of lower bounds for the induced L2 norm of LPV systems

Szerzők

Seiler, P

2014-06-24

In: 13th European Control Conference (ECC) EUCA, Strasbourg, pp. 67-72.

Stable H-infinity controller design based on a novel parameterization of the controller set

Szerzők

Szabó, Zoltán Béla

2014

In: Proceedings of American Control Conference (ACC-2014) IEEE, Portland, pp. 1204-1209.

Vision only sense and avoid: A probabilistic approach

Szerzők

2016

In: Proceedings of the American Control Conference (ACC), 2016 IEEE, Boston, pp. 2808-2813.

Model Reduction for Linear Parameter Varying Systems Using Scaled Diagonal Dominance

Szerzők

Pfifer, H

2014-06-24

In: 13th European Control Conference (ECC) EUCA, Strasbourg, pp. 1741-1746. ISSN 978-3-9524269-2-0

Nonlinear Automotive Actuator Analysis Based on Sum of Squares Programming

Szerzők

Németh, Balázs

Gáspár, Péter

2014

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, xx (99)., pp. 1-14. ISSN 1524-9050

Robust Control for Urban Road Traffic Networks

Szerzők

Tettamanti, Tamás

Luspay, T

Kulcsár, Balázs