A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2018
IFAC PAPERSONLINE, 51 (9)., pp. 361-366.
Cloud Aided Implementation of Energy Optimal Look-ahead Speed Control
In: 2018 International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology, ICMEIT 2018 DEStech Transactions on Engineering and Technology Research DEStech Publications, Lancaster, pp. 176-188.
Uncertainty, Stability and Robustness of Time-Delay Systems
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control. Automation and Robotics (ICINCO 2018). Vol. 1 SciTePress, Setúbal, pp. 420-426.
A Novel Big-data-based Estimation Method of Side-slip Angles for Autonomous Road Vehicles