A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2023
REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 35 (1)., pp. 141-160. ISSN 1417-0604
Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez
In: XIII. International Conference on Transport Sciences / XIII. Nemzetközi Közlekedéstudományi Konferencia, Győr Közlekedéstudományi Egyesület, Győr, pp. 145-155.
In: Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence International Frequency Sensor Association (IFSA) Publishing, S. L., Barcelona, pp. 47-51.