A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2024
In: IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2024) IEEE Hungary Section, Pula, pp. 000011-000016.
In: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Setubal, pp. 15-25.
Expanded Applicability: Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Traffic Signal Control in a Variable-Sized Environment
In: Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Setubal, pp. 117-124.
Adaptive Highway Traffic Management: A Reinforcement Learning Approach for Variable Speed Limit Control with Random Anomalies
In: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC) Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Piscataway (NJ), pp. 7226-7231.
Enhanced LPV-based lateral control using ultra-local model-based slip angle estimation
In: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC) Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Piscataway (NJ), pp. 2025-2030.
Frequency Domain Auto-tuning of Structured LPV Controllers for High-Precision Motion Control