Ugrás a tartalomra

Publikációk

Kiválasztás törlése
Kiválasztás törlése
2023-08-10

In: ICPR 2022: Pattern Recognition, Computer Vision, and Image Processing. ICPR 2022 International Workshops and Challenge Lecture Notes in Computer Science (13645) Springer, pp. 155-168.

Masonry Structure Analysis, Completion and Style Transfer Using a Deep Neural Network

Szerzők
Ibrahim, Yahya
Szulovszky, Péter
Benedek, Csaba
Tovább
2023-01-11

thesis.

Development of Efficient Control Methods to Support Agile Maneuvering of Autonomous Quadcopters

Szerzők
Antal, Péter
Tovább
2023

PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 211, pp. 1429-1440. ISSN 2640-3498

Wing shape estimation with Extended Kalman filtering and KalmanNet neural network of a flexible wing aircraft

Szerzők
Hadlaczky, Bence Zsombor
Friedman, Noémi
Takarics, Béla
Vanek, Bálint
Tovább
2023

SZAKMAI SZEMLE: A KATONAI NEMZETBIZTONSÁGI SZOLGÁLAT TUDOMÁNYOS-SZAKMAI FOLYÓIRATA, 21 (4)., pp. 106-128. ISSN 1785-1181

Drónokon alkalmazott optikai áramlás alapú legyezési szögsebességbecslés és hibadetektálás

Szerzők
Bauer, Péter
Jevuczó, Gábor
Tóth, Szabolcs
Tovább
2023

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, 20 (7)., pp. 133-152. ISSN 1785-8860

Providing Guaranteed Performances for an Enhanced Cruise Control Using Robust LPV Method

Szerzők
Németh, Balázs
Tovább
2023

TRANSPORTATION RESEARCH PROCEDIA, 72, pp. 3545-3552. ISSN 2352-1465

Collision-free motion control with learning features for automated vehicles in roundabouts

Szerzők
Németh, Balázs
Fábián, Zsófia
Antal, Zoltán
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Tovább
2023

In: 2023 European Control Conference (ECC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 1-6.

LPV-Based Control Design with Guarantees: a Case Study for Automated Steering of Road Vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Fazekas, Máté
Bagoly, Z.
Gáspár, Péter
Sename, O.
Tovább
2023

In: 2023 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 1-6.

Terrain Depth Estimation for Improved Inertial Data Prediction in Autonomous Navigation Systems

Szerzők
Markó, Norbert
Szirányi, Tamás
Ballagi, Áron
Tovább
2023

IEEE ACCESS, 11, pp. 138488-138501. ISSN 2169-3536

Enhanced Experience Prioritization: A Novel Upper Confidence Bound Approach

Szerzők
Kővári, Bálint
Pelenczei, Bálint
Bécsi, Tamás
Tovább
2023

In: Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics SciTePress Science and Technology Publications, Lda, Setubal, pp. 41-49.

An Observer Design Method Using Ultra-Local Model for Autonomous Vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Hegedűs, Tamás
Van Tan, Vu
Gáspár, Péter
Tovább