Publikációk

Seiler, P

Tovább

2019

In: 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2019, 2019.08.27-2019.08.30, Cranfield, United Kingdom.

Runway Relative Positioning of Aircraft with IMU-Camera Data Fusion

Szerzők

Gróf, Tamás

Hiba, Antal

Gáti, Attila

Tovább

2018

In: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018, 2018.08.29-2018.08.31, Warsaw, Poland.

Fault Detection and Basic In-Flight Reconfiguration of a Small UAV Equipped with Elevon

Szerzők

Venkataraman, R

Seiler, P J

Tovább

2018

In: 2018 European Control Conference (ECC), June 12-15, 2018. Limassol, Cyprus European Control Association (EUCA), Limassol, pp. 1827-1832.

Monocular Vision-based Aircraft Ground Obstacle Classification

Szerzők

Tovább

2018

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, x (x)., pp. 1-16. ISSN 0921-0296

Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid

Szerzők

Hiba, Antal

Tovább

2018

In: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 340-345.

Navigation data extraction from monocular camera images during final approach

Szerzők

Hiba, Antal

Szabo, A

Zsedrovits, Tamás

Tovább

2018

EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 39, pp. 8-20. ISSN 0947-3580

Development and performance evaluation of an infinite horizon LQ optimal tracker

Szerzők

Tovább

2018

REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 30 (1)., pp. 161-183. ISSN 1417-0604

A repülési biztonság növelése levegőhöz képesti sebesség más szenzorokra támaszkodó becslésével

Szerzők

Baár, Tamás

Tovább

2018

In: CNNA 2018.16th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications VDE, BERLIN, pp. 82-85.

Camera-based In-time Detection of Intruder Aircraft

Szerzők

Hiba, Antal