A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2016
In: Proceedings of the American Control Conference (ACC), 2016 IEEE, Boston, pp. 5988-5993.
The impact of traffic flow on the look-ahead cruise control
In: The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2015) CRC Press - Taylor and Francis Group, London, pp. 375-381.
Nonlinear analysis of actuator interventions using robust controlled invariant sets
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2016. Vol. 2 SciTePress, Setúbal, pp. 102-109.
Analysis of input delay systems using integral quadratic constraint