A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2023
In: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Institute of Electrical and Electronics Engineers, Piscataway (NJ), pp. 6330-6335.
Computationally efficient predictive control based on ANN state-space models
In: Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics SciTePress Science and Technology Publications, Lda, Setubal, pp. 142-149.
Lateral Control for Automated Vehicles Based on Model Predictive Control and Error-Based Ultra-Local Model