A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2023
PROCEEDINGS OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 211, pp. 1429-1440. ISSN 2640-3498
Wing shape estimation with Extended Kalman filtering and KalmanNet neural network of a flexible wing aircraft
In: Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics SciTePress Science and Technology Publications, Lda, Setubal, pp. 142-149.
Lateral Control for Automated Vehicles Based on Model Predictive Control and Error-Based Ultra-Local Model
In: IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2023 : Proceedings Obuda University; IEEE Hungary Section, Budapest, pp. 27-32.
Safe trajectory design for indoor drones using reinforcement-learning-based methods
In: Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics SciTePress Science and Technology Publications, Lda, Setubal, pp. 41-49.
An Observer Design Method Using Ultra-Local Model for Autonomous Vehicles