Péni Tamás, Ph.D.

tudományos főmunkatárs, kutató

E-mail

@email

Telefon

+36 1 279 6000 / 7258

Cím

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

Szobaszám

K 222

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Tovább

Bemutatkozás

Fő kutatási területem a nemlineáris és lineáris változóparaméterű rendszerek analízise és irányítása. Jelenleg olyan tanulás alapú eljárások fejlesztésén dolgozom, amelyek stabilitási és robosztussági garanciákat nyújtanak és betartják az irányított rendszer működésére előírt biztonsági korlátozásokat. A módszerek elsősorban ipari alkalmazásokban és intelligens robotrendszerekben kerülnek felhasználásra.

Beosztás

tudományos főmunkatárs, MTA-SZTAKI, (Dinamkus Rendszerek Elmélete kutatócsoport), 2009-
tudományos munkatárs, MTA-SZTAKI, 2004-2009
tudományos segédmunkatárs, MTA-SZTAKI, 2001-2004

Végzettség

PhD Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki és Informatikai Kar (2009).
M.Sc. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki és Informatikai Kar, (1999).

Díjak

Bolyai+ Felsőoktatási Fiatal Oktatói, Kutatói Ösztöndíj (ÚNKP) 2019.
Bolyai+ Felsőoktatási Fiatal Oktatói, Kutatói Ösztöndíj (ÚNKP) 2018.
MTA Bolyai János Kutatási Ösztöndíj (2017-2020).
MTA SZTAKI Intézeti Díj (2017).
MTA SZTAKI Publikációs Díj (2017).
MTA SZTAKI Intézeti Díj (2009).
Akadémiai Ifjúsági Díj (2007).

Kutatási területek

Nemlineáris és LPV rendszerek irányítása
Gépi tanulásra épülő adaptív irányítási módszerek

Válogatott projektek

Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium (2020-)
- Tanulás alapú prediktív irányítási algoritmusok fejlesztése, intelligens robotlaboratórium kialakítása
Mesterséges Intelligencia Matematikai alapjai (2018-1.2.1-NKP-00008) (2018-2021)
- Gépi tanulásra épülő adaptív irányítási algoritmusok elméleti kutatása
Ipar 4.0 kutatási és innovációs kiválósági központ (GINOP-2.3.2-15-2016-00002) (2017-2020)
- Útvonaltervezés és irányítástervezés ipari gyártástámogató mobil robotok számára.
FLEXOP (EU H2020) (2015-2019)
- Irányítási algoritmusok kidolgozása aeroszervoelasztikus hatások kompenzálására.
ACTUATION 2015 (EU FP7) (2010-2014)
- Újgenerációs, moduláris, elektro-mechanikus repülőgép-aktuátorok fejlesztése.
RECONFIGURE (EU FP7) (2013-2015)
- Rekonfigurálható irányítási algoritmusok tervezése utasszállító repülőgépek számára.