A SmartUrbanity projekt célja, hogy forradalmasítsa a várostervezést egy felhasználóközpontú digitális keretrendszer segítségével, ami javítja a hozzáférhetőséget, a befogadást, a biztonságot és a navigálás hatékonyságát. A kutatás célja, hogy csökkentse az aktív, közeli úti célokon alapú életmód akadályozó tényezőit azáltal, hogy bevonja a városlakókat a tervezési folyamatba, és elősegíti a 15 perces városokká való átalakulást.
Nagy biztonságú autonóm járműrendszerek tervezése integrált robusztus irányításon és tanuláson alapuló módszerekkel
Vezető részleg
Módszerek kidolgozása a modellalapú LPV irányítástervezés és az adatvezérelt megerősítéses tanulás alapú irányítástervezés kombinálására. A módszerek alkalmazásának fókusza a közúti biztonság javítása. A kidolgozott...
A Nemzeti Laboratórium tevékenysége alapvetően közúti járművek, légi járművek és drónok, valamint robotok és kiber-fizikai gyártórendszerek különböző szintű autonóm funkcionalitásának és irányításának alap- és alkalmazott kutatásával foglalkozik. Fő...
Kritikus helyzetek kezelésére alkalmas automatizált járműirányítási rendszerek tervezése a kerék-talaj kapcsolat állapotának figyelembe vételével
Vezető részleg
Automatizált járművek irányítása során elengedhetetlen, hogy az irányítórendszer információkkal rendelkezzen a jármű és a környezet állapotáról, amelynek különösen is fontos része a kerék-talaj kapcsolat jellemzőinek ismerete.
A kutatás és fejlesztés célja az ipar digitális transzformációja nyomán létrejött új technológiai lehetőségek kihasználása annak érdekében, hogy a termelési és logisztikai hálózatok működése hatékonyabb legyen, azok alkalmazkodni tudjanak változó...
Hidrogén Meghajtású, Kooperatív Vezető Nélküli Távérzékelési Eszközök és Kapcsolódó Adatfeldolgozó Keretrendszer Kutatása
Vezető részleg
A kutatás célja olyan iparilag releváns távérzékelésre épülő felvételező és változásdetektáló keretrendszer kialakítása, ahol a kidolgozott kutatásokban szereplő rendszereket és módszereket magasabb technológia fejlettségi szintre (TRL) emeljük, ami...
Vészhelyzeti pályatervezés kooperáló autonóm járművek számára
Vezető részleg
A napjainkban egyre inkább kutatási fókuszba kerülő autonóm járművek fejlesztésének egyik sarokköve, hogy a jármű irányítórendszere képes legyen a környezet statikus és dinamikus objektumait is figyelembe véve megtervezni jármű pályáját. A...
Hálózati kommunikáció információfeldolgozási protokolljai mobil ágensek elosztott irányításában 2
Vezető részleg
Információfeldolgozási és integrálási módszertan Kommunikációs rendszerek adattovábbítási, feldolgozási és kiértékelési módszereinek kidolgozása Felhő alapú technológiák kutatási és alkalmazási területei
