Ugrás a tartalomra

Publikációk

2020

APPLIED SCIENCES-BASEL, 10 (20). ISSN 2076-3417

Multicriteria Autonomous Vehicle Control at Non-Signalized Intersections

Szerzők
Mihály, András
Farkas, Zsófia
Gáspár, Péter
Tovább
2020

In: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 25-30.

Integrated multi-criteria velocity and semi-active suspension control based on look-ahead road information

Szerzők
Basargan, H
Mihály, András
Gáspár, Péter
Sename, O
Tovább
2020

In: Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems Institution of Engineering and Technology, Stevenage, pp. 213-234.

Fault-tolerant trajectory tracking control of in-wheel motor vehicles with energy-efficient steering and torque distribution

Szerzők
Gáspár, Péter
Mihály, András
Basargan, Hakan
Tovább
2020

In: 2020 European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), St. Petersburg, pp. 668-673.

Control methods for the coordination of autonomous vehicles at intersections

Szerzők
Farkas, Zsófia
Mihály, András
Gáspár, Péter
Tovább
2019

IFAC PAPERSONLINE, 52 (5)., pp. 249-254. ISSN 2405-8963

Adaptive Semi-Active Suspension Design Considering Cloud-based Road Information

Szerzők
Mihály, András
Kisari, Ádám
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Tovább
2019

In: 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, AAC, 2019, 2019.06.23-2019.06.27, Orléans, France.

Adaptive Semi-Active Suspension Design Considering Cloud-based Road Information

Szerzők
Mihály, András
Kisari, Ádám
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Tovább
2019

In: 2019 18th European Control Conference (ECC) European Control Association (EUCA), Napoli, pp. 250-255.

Maximizing autonomous in-wheel electric vehicle battery state of charge with optimal control allocation

Szerzők
Mihály, András
Gáspár, Péter
Basargan, H
Tovább
2018

PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING, 46 (1)., pp. 11-16. ISSN 0303-7800

Real-time Look-ahead Cruise Control Simulator

Szerzők
Mihály, András
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2018

In: 2018 European Control Conference (ECC), June 12-15, 2018. Limassol, Cyprus European Control Association (EUCA), Limassol, pp. 243-248.

Reconfiguration control of in-wheel electric vehicle based on battery state of charge

Szerzők
Mihály, András
Gáspár, Péter
Tovább
2018

IFAC PAPERSONLINE, 51 (9)., pp. 361-366.

Cloud Aided Implementation of Energy Optimal Look-ahead Speed Control

Szerzők
Soumelidis, Alexandros
Gáspár, Péter
Kisari, Ádám
Bakos, Ádám
Németh, Balázs
Mihály, András
Tovább