Publikációk

2018

In: IEEE 18th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2018) IEEE Hungary Section, Budapest, pp. 75-80.

Modeling of Driver Steering Behavior for the Control Design of Automated Vehicles

Szerzők

Németh, Balázs

Sántha, Gergely

Gáspár, Péter

Tovább

2016

IFAC-PAPERSONLINE, 49 (11)., pp. 505-510.

Implementation of a robust cruise control using look-ahead method

Szerzők

Gáspár, Péter

Németh, Balázs

Basset, M

Orjuela, R

Tovább

2018

In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control. Automation and Robotics (ICINCO 2018). Vol. 1 SciTePress, Setúbal, pp. 420-426.

A Novel Big-data-based Estimation Method of Side-slip Angles for Autonomous Road Vehicles

Szerzők

Fényes, Dániel

Németh, Balázs

Gáspár, Péter

Szerkesztők

Madani, K

Gusikhin, O

Tovább

2016

In: 55th IEEE Conference on Decision and Control IEEE, Las Vegas, pp. 1570-1575.

Trajectory tracking based on independently controlled variable-geometry suspension for in-wheel electric vehicles

Szerzők

Tovább

2018

IFAC PAPERSONLINE, 51 (9)., pp. 19-24.

Design of the optimal motions of autonomous vehicles in intersections through neural networks

Szerzők

Németh, Balázs

Gáspár, Péter

Szőcs, D

Mihály, András

Tovább

2016

In: 2016 European Control Conference (ECC 2016) IEEE, Piscataway, pp. 2459-2464.

Analysis of Interactions Between Look-Ahead Control and Traffic Speed

Szerzők

Németh, Balázs

Gáspár, Péter

Mihály, András

Tovább

2016

In: The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics (IAVSD 2015) CRC Press - Taylor and Francis Group, London, pp. 375-381.