Ugrás a tartalomra

Publikációk

2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (7)., pp. 708-713. ISSN 2405-8963

Identification of the nonlinear steering dynamics of an autonomous vehicle

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Beintema, G I
Tóth, Roland
Schoukens, M
Pup, Dániel
Kisari, Ádám
Vigh, Zsombor
Kőrös, Péter
Soumelidis, Alexandros
Bokor, József
Tovább
2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (8)., pp. 20-26. ISSN 2405-8963

Data-driven linear parameter-varying modelling of the steering dynamics of anautonomous car

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Tóth, Roland
Pup, Dániel
Kisari, Ádám
Vigh, Zsombor
Kőrös, Péter
Bokor, József
Tovább
2020

In: 2020 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1-4.

Characterization of Model Uncertainty Features Relevant to Model Predictive Control of Lateral Vehicle Dynamics

Szerzők
Pup, Dániel
Kisari, Ádám
Vigh, Zsombor
Rödönyi, Gábor
Soumelidis, Alexandros
Bokor, József
Tovább
2019

AUTOMATICA, 103, pp. 354-362. ISSN 0005-1098

Heterogeneous string stability of unidirectionally interconnected MIMO LTI systems

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Tovább
2018

IFAC PAPERSONLINE, 51 (15)., pp. 1086-1091. ISSN 2405-8963

Structure Selection and LPV Model Identification of a Car Steering Dynamics

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Kőrös, P.
Pup, D.
Soumelidis, Alexandros
Szabó, Zoltán
Bokor, József
Tovább
2018

In: 2018 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1-5.

Extensions of ACC Technology Toward Ad Hoc Platooning with Guaranteed String Stability and Improved Tracking Performance

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Tovább
2017

In: Preprints of the 20th World Congress The International Federation of Automatic Control IFAC, Toulouse, pp. 8855-8860.

String Stability Preserving Adaptive Spacing Policy for Handling Saturation in Heterogeneous Vehicle Platoons

Szerzők
Tóth, János
Rödönyi, Gábor
Tovább
2017

In: 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2017 IEEE, Barcelona, pp. 1-6.

Vibration Analysis of a Suspension System Subject to High Level of Measurement Noise

Szerzők
Szauter, Ferenc
Istenes, Gy
Rödönyi, Gábor
Tovább
2017

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 19 (6)., pp. 1902-1912. ISSN 1524-9050

An Adaptive Spacing Policy Guaranteeing String Stability in Multi-Brand Ad Hoc Platoons

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Tovább
2016

In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2016. Vol. 2 SciTePress, Setúbal, pp. 102-109.

Analysis of input delay systems using integral quadratic constraint

Szerzők
Szabó-Varga, Gabriella
Rödönyi, Gábor
Szerkesztők
Gusikhin, O
Peaucelle, D
Madani, K
Tovább