Publikációk

2020

In: Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems Institution of Engineering and Technology, Stevenage, pp. 235-256.

Nullspace-based input reconfiguration architecture for over-actuated aerial vehicles

Szerzők

Lipták, György

Szabó, Zoltán Béla

2020

SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 142 ISSN 0167-6911

Induced L2-gain computation for rational LPV systems using Finsler’s lemma and minimal generators

Szerzők

Polcz, Péter

Kulcsar, Balazs

Szederkényi, Gábor

2020

NONLINEAR DYNAMICS, 102 (4)., pp. 1965-1986. ISSN 0924-090X

Nonlinear model predictive control with logic constraints for COVID-19 management

Szerzők

Csutak, Balázs

Szederkényi, Gábor

Röst, Gergely

2020

TRANSPORTMETRICA A-TRANSPORT SCIENCE, 16 (2)., pp. 337-357. ISSN 2324-9935

Set-based multi-objective control of metered ramps at ring road junctions

Szerzők

Luspay, Tamás

Csikós, Alfréd András

Varga, István

Kulcsár, Balázs

2012

Springer, 2012

Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications

Szerzők

Luspay, Tamás

Kulcsár, Balázs

2012-08

In: 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications, 29-31 August, 2012, Turin, Italy.

Azimuth Estimation of Distant, Approaching Airplane in See-and-avoid Systems

Szerzők

Zsedrovits, Tamás

Zarándy, Ákos

Roska, Tamás

2005

In: Joint Hungarian-Austrian conference on image processing and pattern recognition. 5th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition (KÉPAF), 29th workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR.

An inexpensive indoor self-positioning system for mobile platforms with web-camera

Szerzők

Fazekas, Zoltán

Soumelidis, Alexandros

Rödönyi, Gábor

Szerkesztők

Chetverikov, D

Czúni, L

Vincze, M

2012

Springer, 2012

Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications

Szerzők

Luspay, Tamás

Kulcsár, Balázs

2012

In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2012-08-13 - 2012-08-16, Minneapolis, Amerikai Egyesült Államok.

Performance Characteristics of a Complete Vision Only Sense and Avoid System

Szerzők

Zarándy, Ákos

Zsedrovits, Tamás

Roska, Tamás

2005-06-08

In: Proceedings of the 2005 American Control Conference.

Practical approach to real-time trajectory tracking of UAV formations

Szerzők

Balas, Gary