Publikációk

2014

In: MED'14, 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation IEEE, Palermo, pp. 24-29.

System architecture and hierarchical control for in-wheel electric motor vehicles

Szerzők

Bakos, Ádám

Gáspár, Péter

Soumelidis, Alexandros

Tovább

2014

In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control IEEE, Los Angeles, pp. 2536-2541.

Analysis of Braking Dynamics using Parameter-Dependent Polynomial Control Lyapunov Functions

Szerzők

Németh, Balázs

Gáspár, Péter

Bokor, József

Tovább

2014

In: Preprints of the 19th IFAC World Congress IFAC, Cape Town, pp. 4184-4189.

Design of adaptive cruise control for road vehicles using topographic and traffic information

Szerzők

Gáspár, Péter

Németh, Balázs

Tovább

2014

In: Lecture Notes in Electrical Engineering, 2012-07-28 - 2011-11-30, Roma, Olaszország.

Worst-Case Performance Analysis in ℓ1 -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon

Szerzők

Rödönyi, Gábor

Gáspár, Péter

Bokor, József

Palkovics, L

Szerkesztők

Ferrier, J

Bernard, A

Gusikhin, O

Madani, K

Tovább

2014

In: Proceedings of the 13th MINI Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies BME Vasúti Járművek Tanszék, Budapest, pp. 539-546.

Principles of the active collision mitigation system for vehicles involved in light impact

Szerzők

Mihály, András

Gáspár, Péter

Szabó, Zoltán

Sename, Oliver

Dugard, Luc

Szerkesztők

Zobory, István

Tovább

2014

In: Proceedings of the 13th MINI Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies BME Vasúti Járművek Tanszék, Budapest, pp. 65-72.

Robust suspension fault detection

Szerzők

Varrier, Sébastien

Németh, Balázs

Koenig, Damien

Martinez, John J.

Gáspár, Péter

Szerkesztők

Zobory, István

Tovább

2014

In: MESA 2014. 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, 2014.09.10-2014.09.12, Senigallia, Italy.