Ugrás a tartalomra

Publikációk

2016

In: 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'16, 2016.09.13-2016.09.16, München.

Control of a variable-geometry suspension as independent wheel steering

Szerzők
Németh, Balázs
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Tovább
2017

In: Proceedings of the International Scientific Conference Modern Safety Technologies in Transportation, MOSATT 2017 Proceedings of International Scientific Conference Modern Safety Technologies in Transportation (7) Technical University of Kosice, Košice, pp. 42-49.

Identifying the Urban Road Environment Type From Traffic Sign Data Using an Artificial Neural Network

Szerzők
Fazekas, Zoltán
Balázs, Gábor
Gáspár, Péter
Szerkesztők
Češkovič, M
Bréda, R
Bucko, S
Schrӧtter, M
Tovább
2017

In: 2017 American Control Conference (ACC) AACC, Seattle, pp. 291-296. ISSN 0743-1619

Robust control design for the integration of steering and torque vectoring using a variable-geometry suspension system

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Fényes, Dániel
Bokor, József
Tovább
2003

VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 40 (4)., pp. 193-228.

Design of robust controllers for active vehicle suspension using the mixed m synthesis

Szerzők
Gáspár, Péter
Szászi, I.
Bokor, József
Tovább
2016

In: Proceedings of the 15th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies Budapest University of Technology and Economics, Budapest, pp. 303-309.

Control-oriented modelling of the variable-geometry Suspension for independent steering purposes

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Szerkesztők
Zobory, I
Tovább
2016

In: Proceedings of the American Control Conference (ACC), 2016 IEEE, Boston, pp. 5988-5993.

The impact of traffic flow on the look-ahead cruise control

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2017

PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING, 45 (3)., pp. 157-161. ISSN 0303-7800

Tuning of Look-ahead Cruise Control in HIL Vehicle Simulator

Szerzők
Mihály, András
Baranyi, Márk
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2016

In: 55th IEEE Conference on Decision and Control IEEE, Las Vegas, pp. 1576-1581.

The impact of suspension control on the controllability of the lateral vehicle dynamics

Szerzők
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Bokor, József
Sename, O
Dugard, L
Tovább
2016

IFAC-PAPERSONLINE, 49 (9)., pp. 99-104.

H∞ active anti-roll bar control to prevent rollover of heavy vehicles: a robustness analysis

Szerzők
Vu, V-T
Sename, O
Dugard, L
Gáspár, Péter
Tovább
2017

IFAC PAPERS ONLINE, 50 (1)., pp. 15639-15644. ISSN 2405-8963

Modelling and analysis of mixed traffic flow with look-ahead controlled vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Bede, Zsuzsanna
Gáspár, Péter
Tovább