Ugrás a tartalomra

Publikációk

2018

In: Integration as Solution for Advanced Smart Urban Transport Systems, 15th Scientific and Technical Conference “Transport Systems. Theory & Practice 2018”, Selected Papers" TSTP 2018 Springer, Cham (Svájc), pp. 23-32.

Experimenting with Routes of Different Geometric Complexity in the Context of Urban Road Environment Detection from Traffic Sign Data

Szerzők
Fazekas, Zoltán
Balázs, Gábor
Gerencsér, László
Gáspár, Péter
Tovább
2018

In: IEEE 18th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI 2018) IEEE Hungary Section, Budapest, pp. 75-80.

Modeling of Driver Steering Behavior for the Control Design of Automated Vehicles

Szerzők
Németh, Balázs
Sántha, Gergely
Gáspár, Péter
Tovább
2014

In: Informatics in Control, Automation and Robotics. 9th International Conference, ICINCO 2012 Lecture Notes in Electrical Engineering (283) Springer, Berlin, pp. 115-130.

Worst-Case Performance Analysis in ℓ1 -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Gáspár, Péter
Bokor, József
Palkovics, László
Szerkesztők
Ferrier, J-L
Bernard, A
Gusikhin, O
Madani, K
Tovább
2018

IFAC PAPERSONLINE, 51 (9)., pp. 19-24.

Design of the optimal motions of autonomous vehicles in intersections through neural networks

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Szőcs, D
Mihály, András
Tovább
2014

PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING, 42 (1)., pp. 1-9. ISSN 0303-7800

Distributed parameter modeling of single-mast stacker crane structures

Szerzők
Hajdu, Sándor
Gáspár, Péter
Tovább
2018

ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, 15 (8)., pp. 83-100. ISSN 1785-8860

ANN-based Classification of Urban Road Environments from Traffic Sign and Crossroad Data

Szerzők
Fazekas, Zoltán
Balázs, Gábor
Gáspár, Péter
Tovább
2018

IFAC PAPERSONLINE, 51 (22). ISSN 2405-8963

IMM Bernoulli Gaussian Particle Filter

Szerzők
Törő, Olivér
Bécsi, Tamás
Aradi, Szilárd
Gáspár, Péter
Tovább
2014-06-24

In: 13th European Control Conference (ECC) EUCA, Strasbourg, pp. 714-719. ISSN 978-3-9524269-2-0

Look-Ahead Control of Road Vehicles for Safety and Economy Purposes

Szerzők
Mihály, András
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2014-06-24

In: 13th European Control Conference (ECC) EUCA, Strasbourg, pp. 1741-1746. ISSN 978-3-9524269-2-0

Nonlinear Automotive Actuator Analysis Based on Sum of Squares Programming

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Péni, Tamás
Tovább
2018

In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control. Automation and Robotics (ICINCO 2018). Vol. 1 SciTePress, Setúbal, pp. 420-426.

A Novel Big-data-based Estimation Method of Side-slip Angles for Autonomous Road Vehicles

Szerzők
Fényes, Dániel
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Szerkesztők
Madani, K
Gusikhin, O
Tovább