Ugrás a tartalomra

Publikációk

2014

In: MED'14, 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation IEEE, Palermo, pp. 201-206.

Design of look-ahead control for road vehicles using traffic information

Szerzők
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Tovább
2014

In: Informatics in Control, Automation and Robotics. 9th International Conference, ICINCO 2012 Lecture Notes in Electrical Engineering (283) Springer, Berlin, pp. 115-130.

Worst-Case Performance Analysis in ℓ1 -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Gáspár, Péter
Bokor, József
Palkovics, László
Szerkesztők
Ferrier, J-L
Bernard, A
Gusikhin, O
Madani, K
Tovább
2014

PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING, 42 (1)., pp. 19-15. ISSN 0303-7800

Integrated vehicle control of in-wheel electric vehicle

Szerzők
Mihály, András
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2014

In: MED'14, 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation IEEE, Palermo, pp. 24-29.

System architecture and hierarchical control for in-wheel electric motor vehicles

Szerzők
Bakos, Ádám
Gáspár, Péter
Soumelidis, Alexandros
Tovább
2014

In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control IEEE, Los Angeles, pp. 2536-2541.

Analysis of Braking Dynamics using Parameter-Dependent Polynomial Control Lyapunov Functions

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Bokor, József
Tovább
2014

In: Preprints of the 19th IFAC World Congress IFAC, Cape Town, pp. 4184-4189.

Design of adaptive cruise control for road vehicles using topographic and traffic information

Szerzők
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Tovább
2014

CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 28 (1)., pp. 13-25. ISSN 0967-0661

Experimental verification of robustness in a semi-autonomous heavy vehicle platoon

Szerzők
Rödönyi, Gábor
Gáspár, Péter
Bokor, József
Palkovics, László
Tovább
2014

In: Proceedings of the 13th MINI Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies BME Vasúti Járművek Tanszék, Budapest, pp. 539-546.

Principles of the active collision mitigation system for vehicles involved in light impact

Szerzők
Mihály, András
Gáspár, Péter
Szabó, Zoltán
Sename, Oliver
Dugard, Luc
Szerkesztők
Zobory, István
Tovább
2014

In: MESA 2014. 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, 2014.09.10-2014.09.12, Senigallia, Italy.

Experimental Vehicle Development for Testing Autonomous Vehicle Functions

Szerzők
Aradi, Szilárd
Bécsi, Tamás
Gáspár, Péter
Tovább
2014

In: Preprints of the 19th IFAC World Congress, 2014.08.24-2014.08.29, Cape Town.

Set-based analysis of the variable-geometry suspension system

Szerzők
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább