A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2025
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING, 53 (1)., pp. 94-102. ISSN 0303-7800
Linear Parameter Varying and Reinforcement Learning Approaches for Trajectory Tracking Controller of Autonomous Vehicles
In: Preprints of the 1st IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications (ACATTA 2013), 2013-09-16 - 2013-09-17, Istanbul, Amerikai Egyesült Államok.
Model for the analysis of traffic networks and traffic modelling of Győr