A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2009-07-05
In: ISIE 2009. IEEE international symposium on industrial electronics. Seoul, 2009..
Substitution of haptic gloves using audio interfaces in robot control
In: SAFEPROCESS 2009. 7th IFAC international symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. Barcelona, 2009..
Estimating the state of distributed dynamical systems based on limited measurements by means of cooperative filtering with application to ad-hoc vehicle networks