A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2025
PERIODICA POLYTECHNICA TRANSPORTATION ENGINEERING, 53 (1)., pp. 94-102. ISSN 0303-7800
Linear Parameter Varying and Reinforcement Learning Approaches for Trajectory Tracking Controller of Autonomous Vehicles
In: Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics SciTePress Science and Technology Publications, Lda, Setubal, pp. 41-49.
An Observer Design Method Using Ultra-Local Model for Autonomous Vehicles