A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2018
In: 2018 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1-5.
Extensions of ACC Technology Toward Ad Hoc Platooning with Guaranteed String Stability and Improved Tracking Performance
In: 30th European Simulation and Modeling Conference - ESM'16 European Multidisciplinary Society for Modelling and Simulation Technology (EUROSIS), Las Palmas, pp. 91-95.
Colored Petri Net Based Diagnosis of Process Systems
In: Intelligent Transport Systems - From Research and Development to the Market Uptake, First International Conference, INTSYS 2017 Hyvinkää, Finland, November 29-30, 2017 Proceedings Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering (222) Springer, Cham (Svájc), pp. 252-262. ISSN 1867-8211
Detecting Change in the Urban Road Environment Along a Route Based on Traffic Sign and Crossroad Data
In: Proceedings of the 15th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies Budapest University of Technology and Economics, Budapest, pp. 303-309.
Control-oriented modelling of the variable-geometry Suspension for independent steering purposes