A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2014
In: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014 IEEE Computer Society, Piscataway, pp. 864-875.
Error analysis of algorithms for camera rotation calculation in GPS/IMU/camera fusion for UAV sense and avoid systems
NEUROCOMPUTING, 77 (1)., pp. 178-188. ISSN 0925-2312
Identifiability analysis and parameter estimation of a single Hodgkin–Huxley type voltage dependent ion channel under voltage step measurement conditions