A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2016
SENSORS, 16 (1)., pp. 19. ISSN 1424-8220
Optical Indoor Positioning System Based on TFT Technology
In: IFToMM. Tenth world congress on the theory of machines and mechanisms. Proceedings. Oulu, 1999. Vol. 5. Biomechanics, experimental methods, man-machine systems, mechatronics, vibrations..
Fuzzy logic control method for a SMA wire driven robot mechanism
In: VISIGRAPP 2016. Proceedings of the 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications. Vol. 3. VISAPP 2016 SciTePress, Setúbal, pp. 688-695.
A Novel Technique for Point-wise Surface Normal Estimation