A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2011
In: 2011 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. (ISCAS), 2011-05-15 - 2011-05-18, Rio de Janeiro, Brazília.
Collision avoidance for UAV using visual detection
In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011), 2011-12-12 - 2011-12-15, Orlando, Amerikai Egyesült Államok.
Design of actuator interventions in the trajectory tracking for road vehicles