A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2018
In: 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Zadar, pp. 247-252.
MPC-based coordinated control design for look-ahead vehicles and traffic flow
In: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control. Automation and Robotics (ICINCO 2018). Vol. 1 SciTePress, Setúbal, pp. 420-426.
A Novel Big-data-based Estimation Method of Side-slip Angles for Autonomous Road Vehicles
In: Intelligent Transport Systems - From Research and Development to the Market Uptake, First International Conference, INTSYS 2017 Hyvinkää, Finland, November 29-30, 2017 Proceedings Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering (222) Springer, Cham (Svájc), pp. 252-262. ISSN 1867-8211
Detecting Change in the Urban Road Environment Along a Route Based on Traffic Sign and Crossroad Data