A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2014
In: Proceedings of American Control Conference (ACC-2014) IEEE, Portland, pp. 1204-1209.
Vision only sense and avoid: A probabilistic approach
In: Proceedings of the 13th MINI Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies BME Vasúti Járművek Tanszék, Budapest, pp. 539-546.
Principles of the active collision mitigation system for vehicles involved in light impact