A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2014
In: MED'14, 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation IEEE, Palermo, pp. 1293-1298.
Performance Comparison of SISO and MIMO Low Level Controllers in a Special Trajectory Tracking Application
In: Informatics in Control, Automation and Robotics. 9th International Conference, ICINCO 2012 Lecture Notes in Electrical Engineering (283) Springer, Berlin, pp. 115-130.
Worst-Case Performance Analysis in ℓ1 -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon