A Laboratórium a matematikai rendszerelmélet irányítástechnika tárgyú kutatásainak vezető hazai kutatóhelye. Az itt művelt kutatási területek felölelik a matematikai rendszerelmélet és modellezés módszereit, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jel- és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Megjelenés
2016
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 26 (4)., pp. 791-802. ISSN 1641-876X
Reducing the Mast Vibration of Single-Mast Stacker Cranes by Gain-Scheduled Control
In: Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2016. Vol. 2 SciTePress, Setúbal, pp. 102-109.
Analysis of input delay systems using integral quadratic constraint