Ugrás a tartalomra

Lelkó Attila, M.Sc.

tudományos segédmunkatárs, kutató
E-mail
@email
Telefon
+36 1 279 6221
Cím
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szobaszám
K 429

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Tovább

Bemutatkozás

A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (BME) Gépészmérnöki Karán szerzett BSc. oklevelet 2019-ben mechatronikai mérnök szakon. Jelenleg MSc tanulmányokat folytat a BME Villamosmérnöki és Informatikai Karán Irányítórendszerek témában.

Kutatási területe a neurális hálózat alapú rendszerek megbízhatóságának kérdései.

Kutatásaiból TDK dolgozat készült Neurális hálózat alapú irányítások modellezése és analízise lineáris rendszerelméleti megközelítésben.

Kiemelt publikációk

2024

In: 2024 American Control Conference (ACC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 5015-5020.

Stability Analysis and Control Design for Automated Vehicles Based on Data-aided Model Augmentation

Szerzők
Németh, Balázs
Lelkó, Attila
Hegedűs, Tamás
Gáspár, Péter
Tovább
2024

ENGINEERING PROCEEDINGS, 79 (1). ISSN 2673-4591

Reinforcement Learning-Based Robust Vehicle Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

Szerzők
Lelkó, Attila
Németh, Balázs
Gáspár, Péter
Tovább
2024

In: XVIII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, XVIII. IFFK 2024 Magyar Mérnökakadémia (MMA), Budapest, pp. 1-5.

Megerősítéses tanulás alapú robusztus járműirányítás autonóm járművek pályakövetésére

Szerzők
Lelkó, Attila
Németh, Balázs
Tovább
2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 1101-1106. ISSN 2405-8963

Integration of Robust Control with Reinforcement Learning for Safe Autonomous Vehicle Motion

Szerzők
Lelkó, Attila
Németh, Balázs
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Tovább
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (6)., pp. 502-507. ISSN 2405-8963

Collision-free trajectory design for dance choreography of virtual drones in hierarchical structure

Szerzők
Németh, Balázs
Lelkó, Attila
Antal, Z
Csaba, A
Tovább
Összes publikáció