Publikációk

Tovább

2024

In: XVIII. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia, XVIII. IFFK 2024 Magyar Mérnökakadémia (MMA), Budapest, pp. 1-5.

Megerősítéses tanulás alapú robusztus járműirányítás autonóm járművek pályakövetésére

Szerzők

Tovább

2024

ENGINEERING PROCEEDINGS, 79 (1). ISSN 2673-4591

Reinforcement Learning-Based Robust Vehicle Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

Szerzők

Tovább

2024

In: 2024 American Control Conference (ACC) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 5015-5020.

Stability Analysis and Control Design for Automated Vehicles Based on Data-aided Model Augmentation

Szerzők

Tovább

2023

IFAC PAPERSONLINE, 56 (2)., pp. 1101-1106. ISSN 2405-8963

Integration of Robust Control with Reinforcement Learning for Safe Autonomous Vehicle Motion

Szerzők

Tovább

2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (35)., pp. 97-102. ISSN 2405-8963

Robust LPV control synthesis for learning-aided driver assistance systems

Szerzők

Tovább

2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (6)., pp. 502-507. ISSN 2405-8963

Collision-free trajectory design for dance choreography of virtual drones in hierarchical structure

Szerzők

Antal, Z

Csaba, A

Tovább

2021

In: 2021 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 1479-1484.

Stability and tracking performance analysis for control systems with feed-forward neural networks

Szerzők

Tovább

2021

IFAC PAPERSONLINE, 54 (1)., pp. 696-701. ISSN 2405-8963

A tracking performance analysis method for autonomous systems with neural networks

Szerzők