Ugrás a tartalomra

Antal Zoltán

fejlesztő
E-mail
@email
Telefon
+36 1 279 6219
Cím
1111 Budapest, Lágymányosi u. 11.
Szobaszám
L 601

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Tovább

Antal Zoltán a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen végezett villamosmérnökként. A SZTAKI-ban beltéri, járművekkel kapcsolatos demonstrációs feladatok megoldásával foglalkozik. Foglalkozik továbbá ROS környezettel, F1TENTH platformmal és kiterjesztett valóság alkalmazásokkal.

Kiemelt publikációk

2023

TRANSPORTATION RESEARCH PROCEDIA, 72, pp. 3545-3552. ISSN 2352-1465

Collision-free motion control with learning features for automated vehicles in roundabouts

Szerzők
Németh, Balázs
Fábián, Zsófia
Antal, Zoltán
Fényes, Dániel
Gáspár, Péter
Tovább
2022

In: 2022 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 1964-1969.

Hierarchical control design of automated vehicles for multi-vehicle scenarios in roundabouts

Szerzők
Németh, Balázs
Fábián, Zsófia
Antal, Zoltán
Gáspár, Péter
Tovább
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (24)., pp. 227-232. ISSN 2405-8963

Vehicle Control with Cloud-aided Learning Feature: an Implementation on Indoor Platform

Szerzők
Németh, Balázs
Antal, Zoltán
Marosi, Attila Csaba
Lovas, Róbert
Fazekas, Máté
Gáspár, Péter
Tovább