Antal Zoltán, MSc

Fejlesztő

E-mail

@email

Telefon

+3612796221

Cím

1111 Budapest, Kende u. 13-17.

Szobaszám

K 429

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Tovább

Antal Zoltán a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen végezett villamosmérnökként. A SZTAKI-ban beltéri, járművekkel kapcsolatos demonstrációs feladatok megoldásával foglalkozik. Foglalkozik továbbá ROS környezettel, F1TENTH platformmal és kiterjesztett valóság alkalmazásokkal.

Publikációs adatbázisok

Magyar Tudományos Művek Tára

Kiemelt publikációk

2025

In: Proceedings of the 2nd Conference on Sustainability (COS2024) Széchenyi István Egyetem, Győr, pp. 160-166.

Implementation of Automated Control on Test Vehicle for Safe Motion in Roundabouts

Szerzők

Kopasz, Mihály

Németh, Balázs

Gáspár, Péter

Pup, D

Horváth, E

2023

TRANSPORTATION RESEARCH PROCEDIA, 72, pp. 3545-3552. ISSN 2352-1465

Collision-free motion control with learning features for automated vehicles in roundabouts

Szerzők

Németh, Balázs

Fábián, Zsófia

Fényes, Dániel

Gáspár, Péter

2022

In: 2022 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 1964-1969.

Hierarchical control design of automated vehicles for multi-vehicle scenarios in roundabouts

Szerzők

Németh, Balázs

Fábián, Zsófia

Gáspár, Péter

2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (24)., pp. 227-232. ISSN 2405-8963

Vehicle Control with Cloud-aided Learning Feature: an Implementation on Indoor Platform

Szerzők

Németh, Balázs

Marosi, Attila Csaba

Fazekas, Máté

Gáspár, Péter