Antal Péter

Tudományos segédmunkatárs, kutató

E-mail

@email

Telefon

+3612796219

Cím

1111 Budapest, Lágymányosi u. 11.

Szobaszám

L6 IDT

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Tovább

Bemutatkozás

Antal Péter 2021-ben szerzett mechatronikai mérnöki BSc diplomát, majd 2023-ban villamosmérnöki MSc diplomát a Budapest Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen. Jelenleg PhD kutatását végzi a SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratóriumának AI Motion Lab csoportjában.

Kutatási területe nemlineáris és tanulás alapú irányítások ötvözése, illetve optimalizálás alapú pályatervezés autonóm kvadkopterek robotikai alkalmazásaihoz.

Publikációs adatbázisok

Kiemelt publikációk

2025

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 33 (3)., pp. 980-990. ISSN 1063-6536

Autonomous Hook-Based Grasping and Transportation With Quadcopters

Szerzők

2024

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 32 (1)., pp. 3-14. ISSN 1063-6536

Backflipping With Miniature Quadcopters by Gaussian-Process-Based Control and Planning

Szerzők

2024

In: 2024 European Control Conference (ECC) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Piscataway (NJ), pp. 180-185.

Computationally Efficient Sampling-Based Algorithm for Stability Analysis of Nonlinear Systems

Szerzők

2023-01-11

thesis.

Development of Efficient Control Methods to Support Agile Maneuvering of Autonomous Quadcopters

Szerzők

2023

REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 35 (1)., pp. 141-160. ISSN 1417-0604

Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez

Szerzők

Összes publikáció