profilkep

Antal Péter

fejlesztő

E-mail

@email

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Tovább

Antal Péter 2021-ben szerzett mechatronikai mérnöki BSc diplomát, majd 2023-ban villamosmérnöki MSc diplomát a Budapest Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen. Jelenleg PhD kutatását végzi a SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratóriumának AI Motion Lab csoportjában.

Kutatási területe nemlineáris és tanulás alapú irányítások ötvözése, illetve optimalizálás alapú pályatervezés autonóm kvadkopterek robotikai alkalmazásaihoz.

Kiemelt publikációk

2024

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 32 (1)., pp. 3-14. ISSN 1063-6536

Backflipping With Miniature Quadcopters by Gaussian-Process-Based Control and Planning

Szerzők

2023-01-11

thesis.

Development of Efficient Control Methods to Support Agile Maneuvering of Autonomous Quadcopters

Szerzők

2023

REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 35 (1)., pp. 141-160. ISSN 1417-0604

Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez

Szerzők

2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (14)., pp. 133-138. ISSN 2405-8963

Nonlinear Control Method for Backflipping with Miniature Quadcopters

Szerzők