Ugrás a tartalomra
profilkep

Antal Péter

fejlesztő
E-mail
@email

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Tovább

2017 szeptembere óta vagyok a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Karának Mechatronikai mérnök szakos BSc-hallgatója.

Az Intézetben 2020 nyarától Gauss-folyamaton alapuló tanuló irányítások tervezésével és implementációjával foglalkozom Matlab környezetben.

Kiemelt publikációk

2024

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 32 (1)., pp. 3-14. ISSN 1063-6536

Backflipping With Miniature Quadcopters by Gaussian-Process-Based Control and Planning

Szerzők
Antal, Péter
Péni, Tamás
Tóth, Roland
Tovább
2023-01-11

thesis.

Development of Efficient Control Methods to Support Agile Maneuvering of Autonomous Quadcopters

Szerzők
Antal, Péter
Tovább
2023

REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 35 (1)., pp. 141-160. ISSN 1417-0604

Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez

Szerzők
Antal, Péter
Péni, Tamás
Tóth, Roland
Tovább
2022

IFAC PAPERSONLINE, 55 (14)., pp. 133-138. ISSN 2405-8963

Nonlinear Control Method for Backflipping with Miniature Quadcopters

Szerzők
Antal, Péter
Péni, Tamás
Tóth, Roland
Tovább