Ugrás a tartalomra

Rózsa Zoltán, Ph.D.

tudományos munkatárs, kutató
E-mail
@email
Telefon
+36 1 279 6158
Cím
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szobaszám
K 406

Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium

Tovább

Kiemelt publikációk

2021

DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 119 ISSN 1051-2004

Positioning and perception in LIDAR point clouds

Szerzők
Benedek, Csaba
Majdik, András
Nagy, Balázs
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2018

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 19, pp. 1-13. ISSN 1524-9050

Obstacle Prediction for Automated Guided Vehicles Based on Point Clouds Measured by a Tilted LIDAR Sensor

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2025

IEEE OPEN JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING, 6, pp. 118-128. ISSN 2644-1322

Efficient Moving Object Segmentation in LiDAR Point Clouds Using Minimal Number of Sweeps

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Madaras, Ákos
Szirányi, Tamás
Tovább
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 17-24.

Optimális UV fertőtlenítési terv generálása minimális számú besugárzási pozícióval

Szerzők
Bugár-Mészáros, Barnabás
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 126-133.

Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection

Szerzők
Golarits, Marcell
Rózsa, Zoltán
Hamzaoui, R
Allidina, T
Lu, X
Szirányi, Tamás
Tovább
Összes publikáció