Skip to main content

Zoltán Rózsa, Ph.D.

research fellow
Email
rozsa.zoltan@sztaki.hun-ren.hu
Phone
+36 1 279 6158
Address
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Room number
K 406

Machine Perception Research Laboratory

Read more

Important publications

2021

DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 119 ISSN 1051-2004

Positioning and perception in LIDAR point clouds

Authors
Benedek, Csaba
Majdik, András
Nagy, Balázs
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Read more
2018

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 19, pp. 1-13. ISSN 1524-9050

Obstacle Prediction for Automated Guided Vehicles Based on Point Clouds Measured by a Tilted LIDAR Sensor

Authors
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Read more
2025

IEEE OPEN JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING, 6, pp. 118-128. ISSN 2644-1322

Efficient Moving Object Segmentation in LiDAR Point Clouds Using Minimal Number of Sweeps

Authors
Rózsa, Zoltán
Madaras, Ákos
Szirányi, Tamás
Read more
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 17-24.

Optimális UV fertőtlenítési terv generálása minimális számú besugárzási pozícióval

Authors
Bugár-Mészáros, Barnabás
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Read more
2024

In: XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia Neumann János Számítógép-tudományi Társaság, Budapest, pp. 126-133.

Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection

Authors
Golarits, Marcell
Rózsa, Zoltán
Hamzaoui, R
Allidina, T
Lu, X
Szirányi, Tamás
Read more
All publications