Skip to main content

Zoltán Rózsa, Ph.D.

research fellow
Email
@email
Phone
+36 1 279 6158
Address
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Room number
K 406

Machine Perception Research Laboratory

Read more

Important publications

2021

DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 119 ISSN 1051-2004

Positioning and perception in LIDAR point clouds

Authors
Benedek, Csaba
Majdik, András
Nagy, Balázs
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Read more
2018

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 19, pp. 1-13. ISSN 1524-9050

Obstacle Prediction for Automated Guided Vehicles Based on Point Clouds Measured by a Tilted LIDAR Sensor

Authors
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Read more
2023

REMOTE SENSING, 15 (10). ISSN 2072-4292

Optical Flow and Expansion Based Deep Temporal Up-Sampling of LIDAR Point Clouds

Authors
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Read more
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots

Authors
Bugár-Mészáros, Barnabás
Majdik, András
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Read more
2023

In: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája, 2023.01.24-2023.01.27, Gyula.

LIDAR mérések időbeli felskálázása mono kamera alapján

Authors
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Read more
All publications