A projektben tovább fejlesztésre és optimalizálásra kerül az ARNL keretein belül fejlesztett útfelület eltérést felismerő algoritmus. Az algoritmus saját tanítású neurálishálózat, LiDAR és kamera fúzió használatával meghatározza a járművek elött...
Nagy biztonságú autonóm járműrendszerek tervezése integrált robusztus irányításon és tanuláson alapuló módszerekkel
Vezető részleg
Módszerek kidolgozása a modellalapú LPV irányítástervezés és az adatvezérelt megerősítéses tanulás alapú irányítástervezés kombinálására. A módszerek alkalmazásának fókusza a közúti biztonság javítása. A kidolgozott...
Mesterséges Intelligencia Által Támogatott Szenzorfúzió
Vezető részleg
A Többnemzeti Képességfejlesztési Program (Multinational Capability Development Campaign, MCDC) Mesterséges Intelligencia Által Támogatott Szenzorfúzió projekt amely a HUN-REN SZTAKI (Magyar Kutatási Hálózat Számítástechnikai és Automatizálási...
A Nemzeti Laboratórium tevékenysége alapvetően közúti járművek, légi járművek és drónok, valamint robotok és kiber-fizikai gyártórendszerek különböző szintű autonóm funkcionalitásának és irányításának alap- és alkalmazott kutatásával foglalkozik. Fő...
A Mesterséges Intelligencia Nemzeti Laboratórium felsőoktatási intézmények, kutatóintézetek és mesterséges intelligencia alkalmazásával kapcsolatos kutatási tevékenységet folytató szervezetek konzorciuma.
Kritikus helyzetek kezelésére alkalmas automatizált járműirányítási rendszerek tervezése a kerék-talaj kapcsolat állapotának figyelembe vételével
Vezető részleg
Automatizált járművek irányítása során elengedhetetlen, hogy az irányítórendszer információkkal rendelkezzen a jármű és a környezet állapotáról, amelynek különösen is fontos része a kerék-talaj kapcsolat jellemzőinek ismerete.
A kutatás és fejlesztés célja az ipar digitális transzformációja nyomán létrejött új technológiai lehetőségek kihasználása annak érdekében, hogy a termelési és logisztikai hálózatok működése hatékonyabb legyen, azok alkalmazkodni tudjanak változó...
Hidrogén Meghajtású, Kooperatív Vezető Nélküli Távérzékelési Eszközök és Kapcsolódó Adatfeldolgozó Keretrendszer Kutatása
Vezető részleg
A kutatás célja olyan iparilag releváns távérzékelésre épülő felvételező és változásdetektáló keretrendszer kialakítása, ahol a kidolgozott kutatásokban szereplő rendszereket és módszereket magasabb technológia fejlettségi szintre (TRL) emeljük, ami...
