Vészhelyzeti pályatervezés kooperáló autonóm járművek számára
Vezető részleg
A napjainkban egyre inkább kutatási fókuszba kerülő autonóm járművek fejlesztésének egyik sarokköve, hogy a jármű irányítórendszere képes legyen a környezet statikus és dinamikus objektumait is figyelembe véve megtervezni jármű pályáját. A...
Hálózati kommunikáció információfeldolgozási protokolljai mobil ágensek elosztott irányításában 2
Vezető részleg
Információfeldolgozási és integrálási módszertan Kommunikációs rendszerek adattovábbítási, feldolgozási és kiértékelési módszereinek kidolgozása Felhő alapú technológiák kutatási és alkalmazási területei
A projekt célja control-orientált aeroelasztikus modellezés kutatása, valamint a nagy flexibilitású repülőgépeken elhelyezett környezet érzékelő szenzorok adatainak szisztematikus feldolgozása és az érzékelt adatok információtartalmának...
Mesterséges intelligencia alapú módszerek segítségével – a modellezés és az irányítástechnikai megoldások következő generációjának megteremtése, melyek képesek megbirkózni a komplexitás és teljesítmény elvárások, valamint az okos és kommunikációs...
A projekt célja egy olyan, új diagnosztikai eszköz létrehozása a melanóma korai felismerésére, amely a betegről rendelkezésre álló összes információt hasznosítja. Ennek az úgynevezett holisztikus értékelőeszköznek minden egyes beteg sajátos jellemzőit meg kell értenie, ezzel megnyílik az út a melanóma személyre szabott, korai felismerése előtt.
Hálózati kommunikáció információfeldolgozási protokolljai mobil ágensek elosztott irányításában 1
Vezető részleg
Információfeldolgozási és integrálási módszertan Kommunikációs rendszerek adattovábbítási, feldolgozási és kiértékelési módszereinek kidolgozása Felhő alapú technológiák kutatási és alkalmazási területei
Automatizált járművek garantált minőségű irányításának robusztus tervezése
Vezető részleg
A kutatás célja olyan irányítástervezési eljárás kidolgozása a robusztus LPV módszertan segítségével, amelynek segítségével garanciák biztosíthatók nem hagyományos (pl. tanulás alapú) irányítórendszerek minőségi jellemzőire (performanciáira) nézve.
A kutatói vagy ipari kapcsolatok és információk megosztásának és összekapcsolásának legfontosabb eszközeivé váltak a tudásgráfok, melyek rugalmas módon, elosztott rendszerként működve teszik lehetővé az adatok elérését, felhasználását és közzétételét...
A projekt célja magyar kutatási adat repozitórium létrehozása a COVID-19 járvánnyal kapcsolatos kutatások támogatása céljából. A kutatási adat repozitórium hazai és nemzetközi szinten adattárolási és repozitórium szolgáltatásokat, valamint...
Intelligens közúti jármű útkörnyezetének és a járműhöz közeli forgalmi eseményeknek detektálása
Vezető részleg
A projekt tárgya annak a vizsgálata, hogy a közúti járművek kapcsolt volta, a más járművekkel való együttműködés lehetősége, vagy a járművek saját intelligens szenzorjai lényegesebbek bizonyos, a járművezetés során felmerülő feladatok megoldásában...