Ugrás a tartalomra

Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium

A Nagy-adatok és a Dolgok internete megjelenését szorosan követi az Intelligens szenzorhálózatok, és ezzel a Mesterséges térintelligencia térnyerése, mely a mesterséges intelligencia egy új diszciplínája. A mesterséges térintelligencia célja olyan számítógépes látási és egyéb érzékelési algoritmusok kutatása, amelyek lehetővé teszik robotok és más intelligens eszközök számára a körülöttük lévő 3D terek feltérképezését, az ebben való pontos és robusztus lokalizálásukat, a jelenlévő objektumok felismerését és értelmezni tudják ezek mozgását és kölcsönhatását a körülvevő világban, biztosítva az objektumokkal és egyéb intelligens ágensekkel való együttműködést. Munkájuk összekapcsolja a gépi érzékelést, benne a fizikai és biológiai világ leképezését, a szenzor-hálózatokon alapuló térintelligenciával, eljutva a környezet magas szintű modellezéséhez, támogatva az ember-gép kapcsolat kutatását.

Részleg vezetője

Titkárnő

Projektmenedzser

Projektasszisztens

Contact info

Cím
1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Központi telefonszám
+36 1 279 6106
Fax
+36 1 279 6292

A két- és három-dimenziós képi világ információtartalmának kiemelésében, a jellemzők kiválasztásában dolgoztak ki új eljárásokat, mint:

  • Különböző érzékelési modalitások fúziója, felskálázása és kivonatolása, tömörítése
  • Biodiverzitás és környezeti modellezés támogatása távmérési adatokból, tanítási és sztochasztikus optimalizációs
    eljárásokkal
  • Roboteszközök fedélzeti érzékelői adatainak begyűjtése, fúziója: gördülő és 4 lábas robotok, UAV repülő eszközök,
    műholdak
  • Az alak és textúrájának elkülönítése adaptív szűrésekkel,
  • Objektum detekció és felismerés,
  • Autonóm járművezetés környezetérzékelése,
  • Térinformatika,
  • Geoinformációs rendszerek,
  • Tartalom-alapú kép és videó keresés és kategorizálás,
  • Mélységi információ kinyerése különböző típusú szenzorok (modalitások) fúziójában,
  • 3D adat-feldolgozás, pontfelhők feldolgozása, 3D objektum-detekció,
  • Légi- és űr-felvételeken a mozgás és az épített környezet felismerése,
  • Mozgás és gesztus alapú biometrikai jellemzők felismerése.

Termékeink/Szolgáltatásaink

Tanácsadás és szoftverfejlesztés az alábbi témakörökben:

  • Dinamikus háromdimenziós városmodellek, melyek tetszőleges nézőpontokból megtekinthetők, bejárhatók, a felhasználók által interaktívan módosíthatók és a valós világ történéseit követő eseménysorok (4D animációk) jeleníthetők meg bennük.
  • Földmegfigyelés a közlekedés és a mezőgazdaság támogatására,
  • Ipari látórendszerek és 4D virtuális gyártás-modellezés,
  • Biztonsági felügyeletbe illeszthető programcsomagok,
  • Autonóm járművek látórendszerei,
  • Beltéri, elsősorban ügyféltér felügyeletére alkalmas, integrálható esemény-felismerő modulok.

Fejlesztési irányok

  • Távérzékelés, Föld-megfigyelés
  • Térinformatika 3D és 4D-ben
  • Autonóm jármű-vezetés környezeti érzékelése
  • Precíziós mezőgazdaság képérzékelési módszerei
  • Orvosi képfeldolgozás és 3D modellezés
  • Sokkamerás biztonsági felügyelet

Kutatási irányok

  • alak- és esemény-felismerés,
  • önszerveződő osztott szenzorhálózatok,
  • 3D környezeti modellek és LIDAR méréstechnológia,
  • összetett tulajdonságok alapján adatbázis szervezés és visszakeresés,
  • multimédiás események ontológiai alapú feldolgozása,
  • esemény-analízis sztochasztikus modellje,
  • biometrikai tulajdonságok felismerése és nyomonkövetése,
  • állóképeken és videokon objektumok keresése és eltávolítása, mint pl. árnyékok, tükröződések, tárgyak,
  • távérzékelés, képadatbázisokban történő változások nyomonkövetése,
  • biztonsági felügyelet felismerési feladatai.