Ugrás a tartalomra

Publikációk

2023

ERCIM NEWS (135)., pp. 16-17. ISSN 0926-4981

Teaching to Survive: A Citizen-centred Disaster Preparedness Project

Szerzők
Majdik, András
Székely, Z
Keszler, Anita
Márkus, Zsolt László
Szirányi, Tamás
Tovább
2023-08-10

In: ICPR 2022: Pattern Recognition, Computer Vision, and Image Processing. ICPR 2022 International Workshops and Challenge Lecture Notes in Computer Science (13645) Springer, pp. 155-168.

Masonry Structure Analysis, Completion and Style Transfer Using a Deep Neural Network

Szerzők
Ibrahim, Yahya
Szulovszky, Péter
Benedek, Csaba
Tovább
2023

In: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 137-143.

Indoor vehicle-in-the-loop simulation of unmanned micro aerial vehicle with artificial companion

Szerzők
Hiba, Antal
Körtvélyesi, Viktor
Kiskároly, Albert
Bhoite, O
David, P
Majdik, András
Tovább
2023

IMAGE AND VISION COMPUTING, 134 ISSN 0262-8856

MVPCC-Net: Multi-View Based Point Cloud Completion Network for MLS data

Szerzők
Ibrahim, Yahya
Benedek, Csaba
Tovább
2023

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 8 (6)., pp. 3270-3277. ISSN 2377-3766

ST-DepthNet: A spatio-temporal deep network for depth completion using a single non-repetitive circular scanning Lidar

Szerzők
H. Zováthi, Örkény Ádám
Pálffy, Balázs
Jankó, Zsolt
Benedek, Csaba
Tovább
2023

REMOTE SENSING, 15 (10). ISSN 2072-4292

Optical Flow and Expansion Based Deep Temporal Up-Sampling of LIDAR Point Clouds

Szerzők
Rózsa, Zoltán
Szirányi, Tamás
Tovább
2022

In: 2022 30th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) EURASIP, Belgrade, pp. 1786-1790.

Real-time Vehicle Localization and Pose Tracking in High-Resolution 3D Maps

Szerzők
H. Zováthi, Örkény Ádám
Pálffy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2022

In: 54th International Symposium on Robotics, ISR Europe 2022 VDE Verlag GmbH, Berlin, pp. 333-340.

Autonomous racing of micro air vehicles and their visual tracking within the MIcro aerial vehicle and MOtion capture (MIMO) arena

Szerzők
Gazdag, Sándor
Kiskároly, Albert
Szirányi, Tamás
Majdik, András
Tovább
2022

In: Proceedings of the 2nd International Conference on Image Processing and Vision Engineering SciTePress Science and Technology Publications, Lda, Setubal, pp. 202-210.

UAV Path Planning based on Road Extraction

Szerzők
Liu, Chang
Szirányi, Tamás
Tovább
2022

In: 2022 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1-7.

Pedestrian Collision Danger Model using Attention and Location Context

Szerzők
Kovács, Gábor
Szirányi, Tamás
Tovább