Ugrás a tartalomra

Publikációk

Kiválasztás törlése
2021-08-16

SZTAKI.

SZTAKIBudapest: a multimodal Lidar benchmark for autonomous vehicles

Szerzők
H. Zováthi, Örkény Ádám
Nagy, Balázs
Benedek, Csaba
Tovább
2021-01

BME thesis.

Kvadkopter trajektóriakövető prediktív szabályozásának tervezése és implementációja

Szerzők
Gyulai, László
Tovább
2021

In: 2021 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Saint-Raphaël, pp. 231-236.

Voting Based Navigation System Fault Detection for Aircraft Position Information During Final Approach

Szerzők
Gróf, Tamás
Bauer, Péter
Tovább
2021

HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY, 49 (2)., pp. 85-89. ISSN 0133-0276

Complementary Manipulator Tool Development for Safe Cobot-Assisted Hydroponics

Szerzők
Paniti, Imre
Nacsa, János
Szűr, Dávid
Rácz, S
Tóth, J
Tovább
2021

In: 2021 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 473-478.

Fault-Tolerant Trajectory Tracking Control for Autonomous Vehicle Based on Camera and GPS

Szerzők
Basargan, Hakan
Mihály, András
Gáspár, Péter
Tovább
2021

In: 2021 European Control Conference (ECC) EUCA, Oxford, pp. 461-466.

Road adaptive semi-active suspension and cruise control through LPV technique

Szerzők
Basargan, Hakan
Mihály, András
Gáspár, Péter
Sename, O
Tovább
2021

IEEE ACCESS, 9, pp. 143549-143563. ISSN 2169-3536

Effect of Model, Observer and Their Interaction on State and Disturbance Estimation in Artificial Pancreas: An In-Silico Study

Szerzők
Sala-Mira, I
Siket, Máté
Kovács, Levente
Eigner, György
Bondia, J
Tovább
2021

In: ESANN 2021 - Proceedings, 29th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning i6doc.com, Louvain-la-Neuve, pp. 665-670.

Gradient representations in ReLU networks as similarity functions

Szerzők
Rácz, Dániel
Daróczy, Bálint Zoltán
Tovább
2021

In: 2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 1191-1196.

Fault-tolerant semi-active suspension control for degradation in damper performance

Szerzők
Basargan, H.
Mihály, András
Gáspár, Péter
Sename, O.
Tovább
2021

In: 2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) IEEE, Piscataway (NJ), pp. 132-137.

Challenges of the Application of Front-Wheel Odometry for Vehicle Localization

Szerzők
Fazekas, Máté
Gáspár, Péter
Németh, Balázs
Tovább